1947年に創立。戦後間もない三河の地にアイシン精機バスケットボール部として産声をあげました。三河の雄・徳川家康の居城を古くから「龍城」と呼ぶことから、実存する龍として「シーホース(タツノオトシゴ)」と命名。龍のように強く、勇ましく成長して欲しいと言う願いが込められています。
その後、実業団チームとして9回の天皇杯優勝、国内トップリーグでは6回の優勝と4回の準優勝という国内でも屈指の成績を残しました。 2016年、B.LEAGUE創立にともない、新たにチーム名をシーホース三河と変更しプロバスケットボールチームへと生まれ変わりました。 創設以来、三河地方をホームタウンにバスケットボールを中心に活動を続けています。

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