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上野城は、応仁の頃(1467)伊勢貞親の被官であった戸田宗光による築城と伝えられています。宗光が渥美半島に移った後は、阿部氏が治めていましたが、明応2年(1493年)井田野(岡崎市）の戦いに勝利した松平家の居城になりました。
松平家の内乱後は、酒井忠尚が城主になりましたが、永禄6年（1563年）忠尚が三河一向一揆の総大将として蜂起したため、徳川家康に攻め落とされてしまいました。
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| 所在地 | 〒470-1218 豊田市上郷町藪間 |
|---|---|
| 営業時間 | 終日 |
| 定休日 | 無し |
