松平乡是松平氏的发祥地，整备内有历史和自然之乡“松平乡园地”。这里春有樱花、初夏有花菖蒲和紫阳花、秋有胡枝子和红叶，一年四季都可以观赏到各种美丽的自然风景。有象征着松平八代的“石柱”、“亲氏像”，让人联想到室町时代的“土墙”、“冠木门”、武家宅邸风格的休息处“天下茶屋”等，是个边感受着历史风情边散步的好去处。

高月院原名“寂静寺”，由宽立上人在原信重（亲氏的岳父）的援助下于1367（正平22）建立。1377年，亲氏捐建了以本尊阿弥陀佛为首的所有的堂和塔，成为了高月院。现在的山门和本堂是1641年德川家光建的。寺院内有松平家的墓地，亲氏、泰亲、亲忠夫人的墓都在这里。每天早上6点半都有“朝勤行”，5月下旬有“天下茶会”，很多游客前往。

松平东照宫是供奉日本著名武将德川家康祖先的松平氏始祖--松平亲氏的神社。神社的所在地曾经就是松平氏祖屋的所在地。拜殿的旁边就是松平乡馆，里面展示着松平家和德川家渊源的各种物品。“产汤之井”的井水曾经用作松平氏婴儿出生时的产汤，据说对长寿和安全分娩灵验，作为御神水分发给到访的参拜者。在松平东照宫，每年会举办天下祭和松平春日祭，届时有很多游客到访，非常热闹。

松平乡是传闻中德川家根源松平氏的发祥地。这里保留着松平东照宫、供奉着初代亲氏的高月院、松平城趾等许多与松平氏相关的史迹。也生长着很多植物，春天有樱花，初夏有花菖蒲和紫阳花，秋天有胡枝子和红叶，一年四季都可以观赏到各种美丽的自然风景。

丰田市能乐堂位于市街地再开发大厦的“叁合馆”内。“切妻造”屋顶和全桧木舞台，将大家带入日本古典艺能的世界。能乐堂是参考了能乐盛行的桃山时代的能舞台而建。在正宗的能舞台欣赏能乐狂言自不必说，还会举办一些面向儿童的活动以及讲解能乐狂言的讲座。除此之外，可以在此欣赏到古琴、三味线、尺八为首的日本传统音乐、舞蹈等传统舞台艺术。

举母城（樱城）是从上州国安中城转封到这个举母之地成为藩主的内藤政苗，1756年开始修建的城堡。可是，在城堡修建到一半的时候，为了躲避洪灾，在童子山修建了第2个举母城（七州城）。现在，樱城只剩下角楼的石墙，成为了公园。

能够传递手工作业乐趣的设施。除了古陶器、漆工艺品等的展示以外，还有26尊円空作的佛像。有陶艺和扎染等体验教室以及能够轻松利用的免费体验活动。

棒之手是爱知县非物质民俗文化遗产，丰田市棒之手会馆内展示并收藏着在神社大祭时奉纳的棒之手（演武）资料。在丰田市地区，流传着多个棒之手流派，会馆内还展示着棒之手的起源、流派以及棒和矛的道具。

丰田鞍之池纪念馆是建在鞍之池公园旁边的丰田汽车的纪念馆。是丰田汽车为了纪念创业35周年完成生产1000万辆汽车于1974年建设的。 建筑家槇文彦设计的场馆，在绿色环绕的环境当中，展示着几何图形的美丽身姿。 馆内有“丰田创业展示室”，满满地凝聚着创业者丰田喜一郎和团队伙伴一起打造丰田汽车的热情。可以感受到创业期的挑战精神和制造的精髓。这里还展示着丰田首辆家用汽车丰田AA型汽车、以及用模型再现创业期的“模型展”，是汽车爱好者非常喜爱的景点。 除此之外，...

猿投祭因为表演爱知县的非物质民俗文化遗产“棒之手”而知名。祭典的舞台就是猿投神社。猿投神社的主祭神是大碓命。大碓命是古坟时代的皇族之一，也是小碓命（日本武尊）的双胞胎哥哥。大碓命为了这片土地的开拓鞠躬尽瘁，据说在猿投山因为被毒蛇咬伤不幸身亡。而且，猿投神社自古以来还有供奉左镰进行祈愿的习俗。据说因为御祭神・大碓命是左撇子，这是为了纪念他使用左镰进行开荒而来的。

三州足助屋敷是1980年开馆的民俗资料馆。再现了曾经的富农住宅，长屋门、主屋、竹屋等都是草顶木造建筑。足助屋敷内，再现了古代这个地区进行的“烧炭”、“漉纸”、“织布”、“木地”等生活必需的手工山间生活，匠人将为大家实演10种“手工作业”。其中，也有一些可以体验。

八幡宫自古以来作为腿脚、旅行、交通的守护神受到大家虔诚的信仰。现在，还作为恢复健康、安产之神受到尊崇。相传是天武天皇于白凤二年（673年）创建的，室町时代建筑样式的本殿保存至今，是国家重要文物。其他还留下了很多文物，1611年（庆长17年）接受的奉纳“铁炮的打图板额”是县级文物。画着铁炮的旧绘马在全国仅剩下很少的几个，这个绘马在上届东京奥运会的时候，还被用于射击比赛的赛程单封面，广受人知。

足助老街（重点传统建筑街道），在战国时代初具雏形，到了江户时代，形成了现在的区划。 现在的老街在安永4年（1775年）的大火以后，为了防火，采用了灰浆一直涂到檐头的涂笼式建筑式样的町家鳞次栉比，现在还保留着彼时的身影。侧面入口和正面入口等富有变化的建筑连绵约2km，2011年6月，被选定为爱知县首个国家重要传统建筑群保存区。

位于真弓山（海拔301ｍ）上的足助城，可以俯瞰足助的街景。据说是15世纪以后由在西三河山间拥有势力的铃木筑城的。1590年（天正18年）跟着家康入主关东转移到了关东，这里成了废城。现在整备成了城迹公园足助城，重建了楼橹、长屋、眺望塔、厨房等建筑。是按照挖掘调查结果“全国首个重建的山城”。

传说大约700年前，一位有预知能力的老人提着一个7升饭锅来到了村子里，村民们都纷纷来向他请教。老人给他们免费发放了米饭，但是奇怪的是饭锅里的饭一直都不见少，村民们感到很奇怪，问老人何故，老人回答说“我是住在离这里三十里外深山里的平八稻荷”，然后就消失了。几百年后，足助的领主本多淡路守梦中收到启示，于是淡路守找到了这个饭锅，祭祀到了阵屋后…

在足助老街，被大家认为最美的地方就是万林小路。沿路黑色的板壁和白色的粉刷墙搭配在一起，很有情调，非常适合散步。