神社里祭祀着镰仓时代末期（1331年），后醍醐天皇举起镰仓幕府倒幕大旗的“元弘之变”中，躲避在笠置山时的笼城军总大将足助次郎重范。据传他是著名的弓箭手。

三州足助屋敷是1980年开馆的民俗资料馆。再现了曾经的富农住宅，长屋门、主屋、竹屋等都是草顶木造建筑。足助屋敷内，再现了古代这个地区进行的“烧炭”、“漉纸”、“织布”、“木地”等生活必需的手工山间生活，匠人将为大家实演10种“手工作业”。其中，也有一些可以体验。

入选爱知130座山的香岚溪的饭盛山。平安时代末期足助重长建了饭盛山城。西北向斜面上约有0.5公顷的猪牙花群生地，可以观赏到4月上旬。3月中旬暖和的日子迅速绽放，天气不好的日子和夜间则收起花瓣。

八幡宫自古以来作为腿脚、旅行、交通的守护神受到大家虔诚的信仰。现在，还作为恢复健康、安产之神受到尊崇。相传是天武天皇于白凤二年（673年）创建的，室町时代建筑样式的本殿保存至今，是国家重要文物。其他还留下了很多文物，1611年（庆长17年）接受的奉纳“铁炮的打图板额”是县级文物。画着铁炮的旧绘马在全国仅剩下很少的几个，这个绘马在上届东京奥运会的时候，还被用于射击比赛的赛程单封面，广受人知。

香岚溪是著名的红叶观赏地。每年11月中旬到下旬是最佳观赏期，从参道延续到香积寺的“红叶隧道”以及夜间亮灯的绝景景点“巴桥”，很多地方都能观赏到红叶美景。春季，惹人怜爱的猪牙花盛开，宛若铺上淡紫色的绒毯。新绿的枫叶生机勃勃，充满活力，也别有一番韵味。

足助老街（重点传统建筑街道），在战国时代初具雏形，到了江户时代，形成了现在的区划。 现在的老街在安永4年（1775年）的大火以后，为了防火，采用了灰浆一直涂到檐头的涂笼式建筑式样的町家鳞次栉比，现在还保留着彼时的身影。侧面入口和正面入口等富有变化的建筑连绵约2km，2011年6月，被选定为爱知县首个国家重要传统建筑群保存区。

位于真弓山（海拔301ｍ）上的足助城，可以俯瞰足助的街景。据说是15世纪以后由在西三河山间拥有势力的铃木筑城的。1590年（天正18年）跟着家康入主关东转移到了关东，这里成了废城。现在整备成了城迹公园足助城，重建了楼橹、长屋、眺望塔、厨房等建筑。是按照挖掘调查结果“全国首个重建的山城”。

1427（应永34）年，在当地豪族足助氏的宅邸遗迹上建造的曹洞宗古刹。地处东海地区屈指可数的红叶名地香岚溪的中心，参道上枫树和杉树繁茂。还保留着据说是红叶的开祖三荣和尚在巴川河畔栽种的两棵杉树。

传说大约700年前，一位有预知能力的老人提着一个7升饭锅来到了村子里，村民们都纷纷来向他请教。老人给他们免费发放了米饭，但是奇怪的是饭锅里的饭一直都不见少，村民们感到很奇怪，问老人何故，老人回答说“我是住在离这里三十里外深山里的平八稻荷”，然后就消失了。几百年后，足助的领主本多淡路守梦中收到启示，于是淡路守找到了这个饭锅，祭祀到了阵屋后…

在足助老街，被大家认为最美的地方就是万林小路。沿路黑色的板壁和白色的粉刷墙搭配在一起，很有情调，非常适合散步。