豐田市綜合野外中心是在綠色豐富的大自然當中進行以住宿體驗為中心的野外活動和集體活動的青少年培訓設施。 在這裡可以健行和露營，跟大自然親密接觸。 青少年露營地帳篷45個 常設帳篷（6人用） 少年自然之家 房間12個（1個房間20人）

松平鄉是松平氏的發祥地，整備有歷史和自然之鄉“松平鄉園地”。這裡春有櫻花、初夏有花菖蒲和紫陽花、秋有胡枝子和紅葉，一年四季都可以觀賞到各種美麗的自然風景。有象徵著松平八代的“石柱”、“親氏像”，讓人聯想到室町時代的“土墙”、“冠木門”、武家宅邸風格的休息處“天下茶屋”等，是個邊感受著歷史風情邊散步的好去處。

王瀧溪谷1.8km的距離以148m的落差注入清流，是充滿大自然景觀的景點。特別是夏天，最適合在此燒烤。溪谷內有5處園地、梅園、兩個吊橋、還有架在王瀧湖上全長90米的王瀧湖浮橋。巨石・奇石和清流，還有林間散步道，環境優美，在這裡徒步步行時非常舒爽的事情。

松平鄉是傳聞中德川家根源松平氏的發祥地。這裡保留著松平東照宮、供奉著初代親氏的高月院、松平城趾等許多與松平氏相關的史蹟。也生長著很多植物，春天有櫻花，初夏有花菖蒲和紫陽花，秋天有胡枝子和紅葉，一年四季都可以觀賞到各種美麗的自然風景。

旭地區的上中町有約3000棵垂枝桃的群生地。上中町附近的散步道，長約1公里的道邊，盛開著美麗的垂枝桃。最佳觀賞期為4月上旬～中旬。（花期每年不盡相同）

旭高原元氣村是位於海拔650m高原上的綜合度假設施。有露營、燒烤、近距離接觸動物園、體驗教室、天體觀測等各種設施。冬季將開放雪橇滑雪場，在孩子中有很高的人氣。館內還有餐廳“元氣亭”和元氣市場。在元氣亭可以吃到使用當地產野山藥製作的美食。元氣市場出售新鮮蔬菜、鹹菜等伴手禮。

笹戶公園作為愛知縣歷史最悠久的溫泉頗具名氣。位於河流沿岸溫泉街旁邊的笹戶公園一帶是紅葉勝地，可以觀賞自然豐富的景色。對岸還有數棵四季櫻。11月下旬將在這裡舉辦笹戶公園野山芋・紅葉節，有很多遊客到訪。

矢作水庫是用兩側的基岩支撐水压力的拱形鋼筋混凝土水庫，呈拋物線形狀。 奥矢作湖是因矢作水庫形成的人造湖，在深山中蓄著滿滿的水。 這個奥矢作湖也是形成串原景觀的象徵，作為大自然中的度假村地區很受大家的喜愛，一年四季很多地方可以觀賞到櫻花、紫藤、紅葉等美景，有很多遊客到訪。

猿投山海拔629m，自古以來就被大家尊崇為靈山。位於山腳的猿投神社的本社和山里的東宮和西宮一起，並稱為猿投三社大明神。 除此之外，在猿投山山頂可以遠眺白山和御岳山，還有御舟石等巨石、制陶土的水車等眾多景點，初級登山愛好者和全家遊的遊客經常到此健行。

鞍之池公園是以鞍之池為中心的觀光設施齊備的家庭公園。從旁邊的東海環狀汽車道的“鞍之池PA”可以進入公園，非常方便。廣闊的園內活用了愛知高原國定公園的豐富自然環境，除了有動物園、植物園、觀光牧場以外，還有孩子們玩耍的遊戲館、PA觀景台等魅力設施。

舉母城（櫻城）是從上州國安中城轉封到這個舉母之地成為藩主的內藤政苗，1756年開始修建的城堡。可是，在城堡修建到一半的時候，為了躲避洪災，在童子山修建了第2個舉母城（七州城）。現在，櫻城只剩下角樓的石牆，成為了公園。

水源公園是位於矢作川沿岸的公園，也是市內知名的賞櫻景點。春天，約450棵櫻花盛開，將周圍一帶織染成一片粉色。冬天有鴨子和鶺鴒等多種水鳥聚集，是野鳥的寶庫。推薦從水源公園到豐田箭橋、Foresta Hills的騎行路線。

猿投七瀑布是指掛在矢作川的支流、廣澤川上的七個瀑布的總稱。從上遊依次是“血洗瀑布”、“二釜瀑布”、“白霧瀑布”、“千鳥瀑布”、“白菊瀑布”、“乙女瀑布”、“廣澤大瀑布”。除了廣澤大瀑布在略下遊之外，其他都位於菊石・猿投七瀑布散步道邊，以沿著河流的形狀一直可以到最上遊的血洗瀑布。

這個森林冒險讓您可以通過4條不同的路線在鞍之池公園的森林樹冠間漫步。路線1至路線3是以樹梢滑索或徒步，穿過障礙物並在樹冠間移動，而路線4則是通過滑索驚險地穿越鞍之池公園的池塘。 路線專為任何人（身高超過110厘米的兒童到成人）而設計，來體驗一下吧！

位於豐田市稻武的城山，設有以森林浴為目的的散步道和4條登山路線。在山頂，近到稻武的街景，遠至惠那山、白山、御岳山都可以盡收眼底。城山登山路線的一角可以觀賞到預告春季到來的水芭蕉，白色的美麗花朵很有治愈效果。城山東西南北4個方位都有登山道，可以選擇自己喜欢的路線上山。可以最快登上山頂的是南面的馬野路線，元旦登山建議走井之入路線。

面之木原生林是有300多年樹齡的毛櫸木的原生林。也是天竜奥三河國定公園的特別保護區。霧凇是在具備冰點下等氣候條件時才出現的自然現象。清晨，霧凇在日出映照下，放射出美麗的光輝。天氣好時，從觀景台還能看到富士山。